4.3 错误计数器（TEC & REC）算法
文档摘要
4.3 错误计数器（TEC & REC）算法 第四章：错误处理与故障界定机制 4.3 错误计数器（TEC & REC）算法：CAN网络的免疫中枢与状态演化的隐性契约 在车载网络的演化史中，CAN总线并非凭空诞生的“完美协议”，而是一场与物理世界持续博弈后凝练出的工程智慧结晶。它不承诺零错误——那既不现实，亦无必要；它所承诺的，是一种可量化、可追溯、可收敛的错误韧性。而在这套韧性体系的核心，静静运行着两个看似朴素却极为精妙的8位寄存器：发送错误计数器（Transmit Error Counter, TEC） 与 接收错误计数器（Receive Error Counter, REC）。它们不是被动记录故障的“黑匣子”，而是主动参与网络状态裁决的“免疫哨兵”；
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