文档摘要

7.2 自适应控制 本节摘要：自适应控制在运行中在线辨识对象参数并实时校正控制律，主要路线有模型参考自适应（MRAC）与自校正调节器（STR）；参数收敛依赖持续激励，稳定性依赖自适应律的规范设计。本节拆解两路结构、仿真一个一阶 MRAC、演示在线最小二乘加极点配置的自校正回路。 承接 7.1 节与第五章：MPC 假设模型固定，鲁棒控制容忍误差但不修正误差。自适应是第三条路——边跑边学，误差修正到模型里去。 会员。《7.2 自适应控制》收录于灏天文库文集《控制系统原理与MATLAB仿真》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/187-%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E5%8E%9F%E7%90%86%E4%B8%8Ematlab%E4%BB%BF%E7%9C%9F

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