文档摘要

2.1 多模态感知与传感器融合 本节摘要：机器人靠传感器感知世界，但没有任何单一传感器是万能的——相机在暗处看不清、激光雷达测不了透明物体、触觉只有接触时才有信息。本节讲各种传感器的特性和局限，为什么必须多模态融合，以及融合的三个层次（数据级、特征级、决策级）和典型方法。核心认知：单传感器都有盲区，融合不是为了锦上添花，而是为了补各自的短板。 会员。《2.1 多模态感知与传感器融合》收录于灏天文库文集《具身智能 (Embodied AI)》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/651-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD-embodied-ai

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