文档摘要

2.2 SLAM 同步定位与建图 本节摘要：机器人进到一个陌生房间，它怎么知道自己在哪、房间长什么样？这就是 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同步定位与建图）解决的“鸡生蛋”问题——要定位得有地图，要建图得知道自己在哪，两者相互依赖。本节讲 SLAM 的基本原理、两大主流方法（基于滤波、基于图优化）、以及激光 SLAM 和视觉 SLAM 的差别。SLAM 是移动机器人自主行动的基础。 会员。《2.2 SLAM 同步定位与建图》收录于灏天文库文集《具身智能 (Embodied AI)》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/651-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD-embodied-ai

整理： 灏天文库整理

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