文档摘要

2.3 场景图与语义空间理解 本节摘要：SLAM 给出了环境的几何地图（哪里有障碍），但机器人要执行任务，还得理解环境的语义——这个物体是什么、什么属性、它们什么关系。本节讲场景图（Scene Graph）这种结构化的语义表征，怎么从原始感知构建场景图，以及它怎么连接感知和决策。核心认知：几何地图告诉机器人“能去哪”，语义地图告诉机器人“该怎么行动”。 会员。《2.3 场景图与语义空间理解》收录于灏天文库文集《具身智能 (Embodied AI)》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

该文档为会员专享，请先登录或注册后再查看

登录 注册

---

作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/651-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD-embodied-ai

整理： 灏天文库整理

由灏天文库平台收录，内容或由平台用户上传，仅供学习交流