文档摘要

4.2 力控与柔顺操作 本节摘要：运动规划解决了"手往哪走"，但真实世界的操作远不止"到位"这么简单——拧螺丝需要精确力矩，装配轴孔需要顺应误差，搬运鸡蛋需要控制接触力。位置控制假设环境是刚性的、精确的，一旦遇到接触、装配、打磨这类任务就会失效。力控与柔顺操作（Force Control and Compliant Manipulation）就是为这些"贴着对象干活"的任务而生。 会员。《4.2 力控与柔顺操作》收录于灏天文库文集《具身智能 (Embodied AI)》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

来源：灏天文库

原文： https://aiknowledge.cn/collection/651-%E5%85%B7%E8%BA%AB%E6%99%BA%E8%83%BD-embodied-ai

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