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第2章 · 核心计算机视觉任务 章节摘要：自动驾驶感知靠一系列 CV 任务。本章讲检测、分割、跟踪、车道线、标志、预测、姿态、深度、SLAM——感知系统的"任务清单"。 先说结论 阅读完本章，你应当能够： 理解各 CV 任务在自动驾驶的作用 知道每任务的代表方法 理解任务间的协作 核心概念速览 每个任务回答一个感知问题，组合起来构成完整环境理解。 子章节导航 2.1 目标检测 / 2.2 语义分割 / 2.3 实例分割 2. 会员。《第2章 · 核心计算机视觉任务》收录于灏天文库文集《计算机视觉在自动驾驶中的应用》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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原作者： 灏天文库

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