1.4.1 图像变换介绍

文档摘要

图像变换介绍常规图像变换如：刚体变换、欧式变换、相似变换、仿射变换、透视变换等，但他们之间的关系和区别经常混淆。因此本文简单的介绍和辨析一下这几种变换的区别与联系：变换 | 矩阵 | 自由度 | 保持性质平移 | [I, t]（2×3） | 2 | 方向/长度/夹角/平行性/直线性刚体 | [R, t]（2×3） | 3 | 长度/夹角/平行性/直线性相似 | [sR, t]（2×3） | 4 | 夹角/平行性/直线性仿射 | [T]（2×3）| 6 | 平行性/直线性透视 | [T]（3×3）| 8 | 直线性一、刚体变换（Rigid Transformation） $$ \begin{bmatrix} x′ \\ y′ \\ 1 \\ \end{bmatrix} =