文档摘要

第 6 章 · 前沿与再想一步 本章要回答的三个问题：当运动与规划不再由人写算法而是由数据学出来，前五章的知识哪些被改写、哪些仍然成立？软体与仿生机构把"刚性连杆"假设掀翻之后，建模与控制换了什么打法？大模型进入机器人之后，能力与责任的边界各画在哪？ 为什么会有这一章 前五章的知识有一个共同的隐含前提：机器人是刚体系统，模型可写、参数可辨、模块可分。 会员。《第6章 前沿与再想一步》收录于灏天文库文集《机器人技术：运动控制、感知与路径规划》，原作者/来源：灏天文库，整理自「灏天文库」，提供技术教程、实践指南与问题解决方案，支持在线阅读、全文检索与知识沉淀，助力开发者系统化学习。本站整理收录，版权归原作者/开源协议所有。

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作者与出处

原作者： 灏天文库

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原文： https://aiknowledge.cn/collection/542-%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%BF%90%E5%8A%A8%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%84%9F%E7%9F%A5%E4%B8%8E%E8%B7%AF%E5%BE%84%E8%A7%84%E5%88%92

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